Los sensores de Fuerza y Torsión son sensores externos, generalmente intercambiables, utilizados en aplicaciones de fuerza y torsión por el contacto con un objeto.
Estos sensores F/T según sus especificaciones de rendimiento se han usado en varias aplicaciones tales como:
* Inserción de parte robótica
* Desbarbado, pulido y rectificado
* Retroalimentación fuerza/ torsión para manipuladores en un entrono nuclear
* Rehabilitación Física y la investigación de prótesis
* Pruebas de producto, tales como volantes de torsión y prueba de asientos automatizados
Puntos a considerar:
1. Los movimientos generados por el sensor de fuerza afectan o no a la exactitud del posicionamiento del manipulador.
2. La mayoría de los sensores de fuerza de muñeca transforman las fuerzas y los momentos ejercidos en parámetros medibles
3. Aplicaciones sugeridas de los sensores F/T
