Concurso MICROBÓTICA 2010

Hola mis estimados muchachos:

El concurso interno MICROBÓTICA 2010, se realizará el próximo día Sábado 19 de Junio en el Campus Sur.

Las categorías son las siguientes:

• Seguidores de Línea, categoría Destreza
• Seguidores de Línea, categoría Velocidad
• Sumo Robótico
• Programación de Microcontroladores, categoría PIC
• Programación de Microcontroladores, categoría AVR

Las inscripciones de los integrantes del club de Robótica se presentarán en conjunto, por lo que les pido que entreguen la ficha de inscripción impresa a Sebastián Rojas o a mi, hasta el 15 de junio.

Pueden ver los reglamentos y la Ficha de Inscripción, en los respectivos links.

Sensores de fuerza

Sensores F/T:

Los sensores de Fuerza y Torsión son sensores externos, generalmente intercambiables, utilizados en aplicaciones de fuerza y torsión por el contacto con un objeto.
Estos sensores F/T según sus especificaciones de rendimiento se han usado en varias aplicaciones tales como:

* Inserción de parte robótica
* Desbarbado, pulido y rectificado
* Retroalimentación fuerza/ torsión para manipuladores en un entrono nuclear
* Rehabilitación Física y la investigación de prótesis
* Pruebas de producto, tales como volantes de torsión y prueba de asientos automatizados

Puntos a considerar:

1. Los movimientos generados por el sensor de fuerza afectan o no a la exactitud del posicionamiento del manipulador.
2. La mayoría de los sensores de fuerza de muñeca transforman las fuerzas y los momentos ejercidos en parámetros medibles
3. Aplicaciones sugeridas de los sensores F/T

Bienvenidos

Hola mis estimados muchachos:

Este espacio ha sido creado para compartir experiencias, información, fotografías, novedades, noticias, y todo aquello que quieran contar.

De esta manera iremos guardando y documentando la historia de nuestro Club.

Bienvenidos a esta nueva aventura.